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          機器人維修保養方法分享
          發布時間:2022-01-21   點擊次數:170次
            工業機器人一旦操作不當將會對人員或設備造成嚴重影響,甚至可能導致人員安全,因此工業機器人在進行維修保養時是必須要小心的,畢竟安全是很重要的呢,下面就幫大家介紹一下工業機器人維修保養的注意事項。
           
            1、注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機。
           
            2、檢查供電電壓是否正常,前后安全門開關是否正常,驗證電動機的轉方向是否一致,然后打開電源。
           
            3、在工業機器人需要拆除的時候,關掉射出機電源;關掉機械手電源;關掉機械手氣壓源;洩除空壓,放松引拔氣缸固定板固定螺絲。
           
            4、移動緩沖器座靠近手臂,旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉。
           
            機器人維修保養的流程:
           
            為了延長設備壽命、降低故障率,定期的保養是很關鍵的,這也是工業機器人安全使用的一環。
           
            一、保養周期
           
            1. 日常機器人保養
           
            A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 。
           
            B、外部電纜磨損、壓損,各接頭是否固定良好,有無松動 ,冷卻風扇是否正常工作 。
           
            C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。
           
            2. 三個月保養(包括日常保養)
           
            A、各接線端子是否固定良好 。
           
            B、機器人本體的底座是否固定良好 、內部有沒有灰塵。
           
            3. 一年保養(包括日常三個月保養)
           
            A、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動 。
           
            B、內部各線有無異常情況(如是否有斷線,有無灰塵,各接點情況)。
           
            C、檢查本體內配線是否斷線 。
           
            D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。
           
            E、各軸機器人馬達的剎車是否正常 。
           
            F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。
           
            G、4軸減速機加油機器人專用油 、各設備的電壓是否正常 。
           
            4. 三年保養(包括日常三個月一年保養) 。
           
            A、軸減速機更換油(機器人專用油)。
           
            B、機器人本體電池更換(機器人專用電池) 。
           
            日常保養、三個月保養、點檢作業事項由使用者點檢。
           
            年度保養、點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢、調整、保養、或是更換。
           
            2)本體標準保養細節
           
            1. 常規檢查:
           
            A、本體清潔,根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
           
            B、本體和6軸工具端固定檢查,檢查本體及工具是否固定良好。
           
            C、各軸限位擋塊檢查。
           
            D、電纜狀態檢查,檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
           
            E、密封狀態檢查,檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油、滲油現象。
           
            2. 功能測量:
           
            A、溫度檢查,通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常,并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否一致。
           
            B、噪音檢查,通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常,從而作為檢查部件狀態的一個標準。
           
            C、重復精度檢查,通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。
           
            D、機械零位測量,檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
           
            E、電機抱閘狀態檢查,檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。
           
            3. 保養件更換:
           
            A、本體油品更換,機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
           
            B、機器人SMB板檢查及電池更換,檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。
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