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          機器人減速機的故障處理
          發布時間:2020-07-17   點擊次數:1488次
            機器人用減速機包括:日本帝人RV減速機、國產雙環RV減速機、綠的諧波減速機、精密行星減速機等,對于機器人減速機常見的問題,我司羅列如下:
           
            由于減速機運行環境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:
           
            1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;
           
            2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;
           
            3、減速機傳動軸軸承位磨損;
           
            4、減速機結合面滲漏。
           
            針對磨損問題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工,但兩者均存在弊端:補焊高溫產生的熱應力無法消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。
           
            對一些大的軸承企業更是無法現場解決,多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的方法,其具有的粘著力,優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,厚度也不受限制,同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設備部件的使用壽命,為企業節省大量的停機時間,創造巨大的經濟價值。
           
            而針對滲漏問題,傳統方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,材料具備的優越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業解決了減速機滲漏問題。
           
            日本帝人RV減速機、國產雙環RV減速機、綠的諧波減速機、精密行星減速機*代理:蘇州工業園區蓋爾斯威智能科技有限公司
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